Robot hàn là ứng dụng công nghệ hỗ trợ đắc lực cho doanh nghiệp. Tuy nhiên, không phải lúc nào robot cũng có thể cho ra các mối hàn đẹp và đều vì đôi lúc robot sẽ gặp lỗi, bị gián đoạn làm việc. Bài viết dưới đây chúng tôi xin đưa ra chi tiết các lỗi thường gặp của robot hàn và cách khắc phục kịp thời cho bạn.
Robot hàn là gì?
Robot là một sản phẩm công nghệ hiện đại, là loại máy được lập trình để tự động thực hiện các công việc, hoạt động phức tạp trong dây chuyền sản xuất của các nhà máy công nghiệp. Trong các loại robot công nghiệp, robot hàn cũng là một loại robot quan trọng và được sử dụng vô cùng rộng dãi để thực hiện hoạt động hàn trong sản xuất. Loại robot này có đặc điểm là lập trình làm công việc hàn hoàn toàn tự động. Nhờ công nghệ hiện đại của robot, các hối gần đạt tiêu chuẩn đồng đều cực cao, đảm bảo chất lượng và tính thẩm mỹ.
Các lỗi thường gặp của robot hàn và cách khắc phục
Trong quá trình sử dụng, robot hàn có thể gặp lỗi và bị gián đoạn làm việc. Dưới đây sẽ là 3 lỗi robot hàn thường mắc phải và cách khắc phục mà bạn có thể tham khảo:
1. Khó mồi hồ quang
Que hàn có tác dụng đưa dòng điện để hồ quang và hoàn thành mối hàn. Tuy nhiên khi sử dụng mối hàn trong robot sẽ thường gặp phải lỗi như:
- Khó mồi hồ quang do chưa mở gas. Trường hợp này, bạn kiểm tra lại van khí gas là được.
- Hết gas. Với lỗi này bạn chỉ cần thay bình khí mới cho robot
- Lỗi mạch điều khiển hỏng. Trong trường hợp này, bạn kiểm kiểm tra và sửa chữa lại mạch điều khiển.
2. Không tải được dòng điện
Không tải dòng điện là lỗi thường gặp của robot hàn. Khi bị lỗi này, cho dù bạn vận hành khởi động như thế nào thì cánh tay robot vẫn không hoạt động và hồ quang vẫn không làm việc. Nguyên nhân chủ yếu của lỗi này chính là do que hàn không phù hợp với điện áp sử dụng.
3. Mối hàn bị bẩn
Robot sau khi hàn sẽ tạo ra các vết hàn mịn và đẹp. Tuy nhiên nếu xuất hiện hiện tượng mối hàn bị bẩn thì điều đó chứng tỏ robot hàn đang bị lỗi. Nguyên nhân chủ yếu khiến mối hàn bị bẩn là:
- Không đủ khí bảo vệ: để khắc phục bạn có thể kiểm tra mỏ phun khí, sao cho lượng khí vừa đủ để điều chỉnh góc độ hàn và mối hàn sao cho đẹp.
- Súng hàn bị rò rỉ khí: bạn có thể khắc phục lỗi này bằng cách tăng cường bảo vệ vùng hàn bằng các thiết bị phụ trợ.
Các yếu tố ảnh hưởng đến chất lượng của robot hàn tự động
1. Que hàn
Que hàn là bộ phận quan trọng giúp truyền tải điện cung cấp cho quá trình hồ quang. Tuy nhiên nếu không sử dụng que hàn được làm mát hiệu quả hoặc cường độ dòng điện không đủ vận hành thì sẽ có rất nhiều ảnh hưởng xảy ra. Cụ thể:
- Hiệu suất hàn sẽ bị ảnh hưởng
- Rút ngắn tuổi thọ robot hàn
- Tốn kém nhiều chi phí cho việc sửa chữa
Ngược lại nếu chọn dùng que hàn có cường độ dòng điện cao hơn mức cho phép sẽ khiến lượng điện tiêu thụ nhiều gấp 2 lần so với bình thường.
2. Đầu tiếp xúc và vòi phun
Đối với robot hàn thì đầu tiếp xúc và vòi phun cũng vô cùng quan trọng. Chúng cần được lựa chọn loại phù hợp để đảm bảo có khả năng hoạt động với cường độ lớn, cùng với đó là chịu được nhiệt độ cao.
